Определим модальные формулы индукцией, аналогично тому, как ранее определялись формулы логики отношений:
• если A — атомная формула, то A — модальная формула;
• если A и B — произвольные модальные формулы то: ¬(A), □(A), (A) ∧ (B), (A) ∧ (B), (A) ∨ (B), (A) → (B), (A) ≡ (B) также модальные формулы.
Доказательство однозначности анализа формул модальной логики повторяет доказательство однозначности для формул логики отношений.
Сол (Саул) Крипке предложил формальное определение семантики для модальной логики, варианты которого соответствуют различным интуитивным пониманиям модальности. Определение Крипке мы начинаем с технического понятия шкалы.